sreda, 16. marec 2016

Robot Asimo - NIKA REMEC

Robot Asimo je visokotehnološki robot, ki ga je razvila Honda. Trenutno razvoj robota poteka pod vodstvom direktorja  podjetja Honda Ericom Wedinom. Robotovo ime izhaja iz začetnic gesla podjetja: ADVANCE D STEP INNOVATIVE MOBILITY (korak naprej v inovativni mobilnosti).

                   Slika 1: robot Asimo

http://electronmagazine.com/content/wp-content/uploads/2013/07/honda-asimo-waving.jpg
Vir: electronmagazine.com


RAZVOJ ROBOTA SKOZI ČAS

Njegov razvoj se je začel že davnega leta 1986. Sprva so razvili noge, ki pa so imele slabo ravnotežje. V kasnejših letih so pri Hondi z novimi znanji in spoznanji robota nenehno spreminjali. Leta 1993 je robot že osvojil hojo po stopnicah (zelo velik napredek v ravnotežju) a je bil ogromen – meril je kar 191 centimetrov in je bil posledično nepriročen za uporabo na širšem trgu. V nadaljnjih letih je robot pridobil se mnogo uporabnih funkcij, se zmanjšal in pridobil privlačen izgled za širšo mrežo kupcev. Danes je robot Asimo majhen in izredno funkcionalen robot. Njegov izgled so dokončno nehali spreminjati leta 2005, ko so dognali njegovo najbolj primerno višino (130cm) in težo (50 kg).


FUNKCIJE

Glavni namen robota Asimo je pomoč pri hišnih opravilih in na splošno dobro sobivanje ter komunikacija z ljudmi. Znanstveniki so tekom razvoja optimizirali njegovo velikost in razvili funkcije, ki so najbolj primerne za uporabo v vsakdanjem življenju.  Tako naj bi robot namesto tebe celo odnesel smeti, zložil nakupljeno hrano iz vrečke in počistil hišo.
Robot Asimo ima danes veliko osupljivih in visokotehnoloških funkcij. Asimo zna stati na eni nogi, hoditi po stopnicah in celo skakati (velik napredek na področju ravnotežja). Zna pa tudi hoditi vzvratno, teči, natančno nalivati pijačo, prenašati in odlagati predmete… Asimo  zna tudi govoriti, premikati prste ( zna pokazati različne simbole) in se rokovati. Seveda pa se njegove funkcije še nenehno  izboljšujejo in dodajajo.
Video (opis in funkcije Asima):

                                                                                     Slika 2: gibljivost prstov                                                                                                           Slika 3: igranje nogometa
Vir: mashable.com
Vir: betanews.com


                                                                    



VELIKA PREDSTAVITEV ŠIRŠI JAVNOSTI V NEW  YORKU

Robot  Asimo je bil predstavljen tudi širši javnosti. Pojavil se je v priljubljeni ameriški oddaji Kelly and Michael. Poleg tega je visoko napredni robot navduševal  tudi na različnih dogodkih in seminarjih. Delovanje robota si je na eni izmed predstavitev ogledal tudi predsednik Obama. Asimo je obiskal tudi Disney land in se s tem približal mlajši generaciji. Po intenzivnih predstavitvah je postal robot bolje poznan in zaželen na širšem tržišču.

                                                                                                           Slika 4 : Obama na ogledu robota Asimo
Vir: economictimes.indiatimes.com




                                                                                                                 Slika 5: Asimo v Disneylandu
Vir: www.rdsquare.com





POKLICI NA PODROČJU UMETNE INTELIGENCE

INŽENIR ROBOTIKE

Inženirji robotike se ukvarjajo z razvijanjem in vzdrževanjem robotov. Opravljajo tudi raziskave na področju robotike in njenih možnosti. Inženirji robotike igrajo zelo pomembno vlogo na področju umetne inteligence in predstavljajo poklic prihodnosti.

UPRAVLJALEC INDUSTRIJSKIH ROBOTOV

Upravljavec industrijskih robotov dela v proizvodnji na avtomatiziranih in robotiziranih procesnih linijah z industrijskimi roboti, ki jih vodi ročno ali na daljavo. Njegovo delo poteka s pomočjo posebnega robotskega programa s pomočjo katerega vodi in nadzoruje delovanje robota. Z vedno večjo zaželenostjo robotske delovne sile  v velikih industrijskih obratih tudi poklic upravljavca robotov predstavlja poklic prihodnosti.
V javnosti se pojavlja veliko skeptikov, ki menijo, da bi bila lahko delavna sila nadomeščena z roboti. Pojavlja se veliko videoposnetkov, ki predstavljajo najlažje nadomestljive poklice.
Veliko je poklicev, ki bi bili danes že lahko nadomeščali  z visoko razvitimi roboti. Nekateri so celo že. Menim, da s tem ni nič narobe in se mi zdi dokaj zanimivo. A tu se pojavi vprašanje poklicev, ki so lahko zaupani robotom. Nekateri poklici preprosto potrebujejo človeški inteligenčni in čustveni pristop. Skeptiki so celo mnenja, da bi roboti lahko nadomestili tolikšno populacijo ljudi da bi resno ogrozili delavna mesta ljudi. Menim, da do take skrajnosti ne bo prišlo a ničesar o umetni inteligenci ne moremo trditi zagotovo, saj nas z vsakim korakom preseneča.


VIDEO:

https://www.youtube.com/watch?v=ULYRb80iLM0


VIRI:

https://sl.wikipedia.org/wiki/Umetna_inteligenca
https://www.google.si/?gws_rd=ssl#q=poklici+umetna+inteligenca
https://www.google.si/search?q=asimo&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVC
https://www.google.si/search?q=asimo&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIxYuers-dyQIVSY0sCh2jNg0R#imgrc=GQw5B2d2Y6ol1M%3A
https://www.google.si/search?q=asimo&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIxYuers-dyQIVSY0sCh2jNg0R#imgrc=GQw5B2d2Y6ol1M%3A
http://science.howstuffworks.com/asimo.htm
http://novice.najdi.si/najdi/robotski/stran/13



VIRI SLIK:

Slika 1: https://www.google.si/search?q=asimo&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjK44Wl1rbJAhVHVhQKHW21DKYQ_AUIBigB#imgrc=GQw5B2d2Y6ol1M%3A
Slika 2: https://www.google.si/search?q=robot+asimo+honda&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwj747rOv7bJAhXBtxQKHabFDucQ_AUIBigB#imgrc=8yDWqSvXhqOJ_M%3A
Slika 3:
https://www.google.si/search?q=robot+asimo+honda&biw=1280&bih=663&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwjXtLy5yLbJAhUCvxQKHbYKDVMQsAQIHA#
Slika 4:
https://www.google.si/search?q=robot+asimo+honda&biw=1280&bih=663&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwjXtLy5yLbJAhUCvxQKHbYKDVMQsAQIHA#tbm=isch&q=robot+asimo+honda+obama&imgrc=_ZTJ23t1oZDvqM%3A
Slika 5: https://www.google.si/search?q=asimo&biw=1280&bih=663&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjK44Wl1rbJAhVHVhQKHW21DKYQ_AUIBigB#tbm=isch&q=asimo+disney+land&imgrc=00BhPKJ0-DHpOM%3A



Avtorica: Nika Remec, 2. D

Shazam - TANJA ŠMID

slika 1: logotip aplikacije Shazam

Na radiu ponovno slišite pesem, ki ste jo slišali že večkrat in vam je zelo všeč, a ne veste njenega naslova. Ker jo želite naložiti na svoj pametni telefon in jo poslušati vsak dan, potrebujete ustrezne podatke. Dandanes obstaja aplikacija, ki lahko to stori za vas v nekaj sekundah. Kako ji uspe?



Kaj je Shazam?

Shazam je podjetje iz Londona, ki so ga leta 1999 ustanovili Philip Inghelbrecht, Chris Barton, Avery Wang in Dhiraj Mukherjee, z načrtom, da bojo ljudi iz vsega sveta povezali z glasbo, ki jim je všeč.
Leta 2002 so začeli s prepoznavanjem glasbe kot storitev prek telefonskih linij, kjer je uporabnik poklical na številko »2850« in mikrofon telefona 30 sekund držal zraven vira glasbe. Nato je telefon avtomatično prekinil in uporabnik je prejel sporočilo, ki je vsebovalo osnovne podatke o pesmi.
Nekaj let kasneje, je podjetje ustvarilo storitev, popolnoma osnovano na internetu. Julija leta 2008 je postal Shazam ena prvih aplikacij na prenovljenem App Store-u, septembra istega leta pa je postal dostopen tudi uporabnikom Androidov.
Ko  slišimo neznano pesem, enostavno posnamemo kratek, nekaj sekund dolg vzorec, ter na zaslonu se nam po nekaj sekundah prikaže naslov, izvajalec, album, žanr skaldbe, njeno besedilo in slika albuma. Pošlje celo povezavo do iTunes-a ali Amazon MP3 Store-a, kjer lahko pesem kupimo, in posnetek na Youtubu, če obstaja. Neverjetno je, da aplikacija deluje tako hitro in tudi na povsem nepopularnih pesmih ter z zvoki v ozadju brez težav.


Zvok

Zvok je mehansko delovanje, ki se širi v dani snovi (zraku ali vodi) in ko ta vibracija pride do našega ušesa, natančneje do bobniča, ta zaniha in valovanje se prenese do slušnih majhnih koščic, ki nato naprej do polža. V polžu so slušne čutilnice z dlačicami, ki proizvedejo električne pulze, ki nato potujejo po čutilnih živčnih vlaknih in možganskem živcu do središča za sluh v možganih.
Podoben princip delovanja uporabljajo tudi snemalne naprave, ki uporabljajo pritisk zvočnega signala in ga pretvorijo v električen signal.


Delovanje algoritma

Ko uporabnik s mikrofonom v svojem pametni telefonom posname 10-sekundni vzorčni posnetek, se ta z algoritmom pretvori v prstni odtis. Aplikacija nato prstni odtis pošlje do osrednjega strežnika, ki v bazi podatkov, ki je sestavljena iz več kot 12 bilijonov prstnih odtisov skladb, ki so nastali z enakim algoritmom, preveri če obstaja ujemajoč posnetek. Če je ta vzorec najden, aplikacija vrne uporabniku podatke o pesmi, drugače vrne napako.


slika 2: princip delovanja Shazama

Nastanek prstnega odtisa

slika 3: spektrogram


Shazam ustvari prstni odtis tako, da nekaj sekundni vzorčni posnetek najprej pretvori v spektrogram.
Shazamov pesem obdela tako, da ustvari t.i. spektrogram. Spektrogram je graf, ki prikazuje čas (na x osi) v odvisnosti od frekvence (na y osi) ter intenzivnosti (na tretji osi). Vsaka točka na grafu torej predstavlja intenzivnost dane frekvenci v določenem trenutku. Algoritem deluje tako, da dela 3D grafe in prepoznava točke frekvence z najvišjo intenzivnostjo. Za vsako od teh točk si zabeleži frekvenco in količino časa od začetka posnetka.

Sprva je spektrogram poln različnih frekvenc ob določenem času, a program ima sposobnost prepoznavanja najbolje zastopanih frekvenc, ker bi bilo sicer točk na grafu preveč. To prikazujeta spodnji sliki, kjer je prvi spektrogram neobdelan in je zato veliko število točk, na drugem pa jih je veliko manj, ker so narisane samo najbolj intenzivne frekvence ob točkah v času.


slika 4: neobdelan sprektrogram



slika 5: obdelan sprektrogram

Podatke iz spektrograma program nato zapiše v obliki zgoščevalne tabele (angl. hash table). V tabelo vnese najbolj intenzivne frekvence in časovno obdobje, v katerem se pojavijo. Zgoščevalna tabela je prstni odtis, ki ga uporabljamo za identifikacijo pesmi.
Ko strežnik prejme prstni odtis, kot je na sliki, uporabi prvo vrstico – v tem primeru 823.44 Hz - za primerjavo z ostalimi odtisi v bazi podatkov. Ko najde več zadetkov – pesem A, B, C - , primerja še druge frekvence iz tabele – naslednja je 1892.31 - in, če odtis obstaja v bazi, najde popolno ujemanje frekvenc v določenih časovnih intervalih in naslov pesmi je uspešno najden – pesem je enaka pesmi B.



slika 6: zgoščevalna tabela

Ker za vzorec posnamemo naključen del pesmi, časi od začetka pesmi niso enaki – čas od začetka snemanja vzorca do frekvence 823.44 Hz je 1.054 sekund in do 1892.31 Hz 1.321 sekund, čas od začetka pesmi do omenjenih frekvence pa 34.678 in 34.945 sekund - enak pa je razmik med pojavom dveh frekvenčnih viškov – razmik v tem primeru je enak 0.267 sekunde v obeh primerih.


slika 7: zgoščevalna tabela

Sprva je program primerjal prvo vrstico in našel več ujemanj. Ko pa je primerjal nadaljnje vrstice, je našel samo eno možnost, pri kateri se točke povezujejo v linijo in to je pesem, katere naslov smo iskali.
slika 8: prikaz iskanja ujemajoče se pesmi

Razširjenost Shazama

Trenutno je Shazamova baza prstnih odtisov obsega več kot 12 bilijonov pesmi različnih žanrov, ki izvirajo v več kot 100 različnih državah. Tako lahko prepozna skoraj vsak posnetek, ki ga slišimo na radiu ali televiziji, če seveda ta obstaja v bazi podatkov.


Omejenost Shazama

Tudi Shazam ima nekaj omejitev. Ena od njih je zagotovo dejstvo, da program prepozna samo posnetke, ki so bili že prej pretvorjeni v prstni odtis in naloženi v bazo podatkov. Ta baza je morda zelo obsežna v bolj popularnih žanrih, a v manj priljubljenih, kot sta jazz in klasična glasba, je bistveno manj posnetkov. Shazam prav tako v okolju z veliko zvokov v ozadju ne deluje vedno. Zvoki, kot so mrmranje pesmi ali petje v živo, tudi ne bodo prepoznani.
Čeprav je Shazam zelo učinkovita in uporabna aplikacija, ima torej tudi svoje šibke točke. Verjamem, da bodo z nadaljnjimi raziskavami in novim znanjem na področju informatike tudi te omejitve odpravljene.


Novi poklici

Aplikacija Shazam je tipični primer uporabe prepoznave glasu in deluje na podobnem principu kot Siri, Cortana, ... To odpira novo področje, kjer je še veliko prostora za izboljšave. Poklic, ki je najbolje povezan s tem področjem, je programer. V prihodnosti bo znanje o prepoznavi glasu zelo uporabno na področjih, kot je robotika. Morda se po prepoznavanje glasu nekega dne spremenilo v razumevanje glasu in bo človek lahko komuniciral z računalnikom, kar bi pomenilo dejansko umetno inteligenco.



Viri

Wikipedia, Shazam (service) [online]. 2015. [Datum zadnjega spreminjanja november 2015].[citirano 14. 11. Ob 15.30] Dostopno na spletnem naslovu: https://en.wikipedia.org/wiki/Shazam_(service)
Buzzle, How Does Shazam Work In Identifying Music? [online]. 2014. [Datum zadnjega spreminjanja 24. november 2014].[citirano 14. 11. Ob 15.40] Dostopno na spletnem naslovu: http://www.buzzle.com/articles/how-does-the-shazam-app-work-in-identifying-music.html
Toptal, Shazam it! [online]. 2015.[citirano 14. 11. Ob 16.50] Dostopno na spletnem naslovu: http://www.toptal.com/algorithms/shazam-it-music-processing-fingerprinting-and-recognition
How Does Shazam Work To Recognize A Song? [online]. 2011. [Datum zadnjega spreminjanja januar 2011].[citirano 14. 11. Ob 17.00] Dostopno na spletnem naslovu: http://www.soyoucode.com/2011/how-does-shazam-recognize-song
How Shazam Works To Identify Nearly Every Song You Throw At It? [online]. 2010. [Datum zadnjega spreminjanja 24.9.2010].[citirano 14. 11. Ob 17.10] Dostopno na spletnem naslovu: http://gizmodo.com/5647458/how-shazam-works-to-identify-nearly-every-song-you-throw-at-it
Wikipedia, Spectrogram [online]. 2015. [Datum zadnjega spreminjanja maj 2015].[citirano 14. 11. Ob 17.20] Dostopno na spletnem naslovu: https://en.wikipedia.org/wiki/Spectrogram
Wikipedia, Hash Table [online]. 2015. [Datum zadnjega spreminjanja oktober 2015].[citirano 14. 11. Ob 17.30] Dostopno na spletnem naslovu: https://en.wikipedia.org/wiki/Hash_table
How Does Shazam work [online]. 2015. [Datum zadnjega spreminjanja avgust 2015].[citirano 14. 11. Ob 17.40] Dostopno na spletnem naslovu: http://coding-geek.com/how-shazam-works/#Shazam
Slike:
slika 1 [online]. 2015. Dostopno na spletnem naslovu: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.shazam.android
slika 2 [online]. 2015. Dostopno na spletnem naslovu: http://coding-geek.com/how-shazam-works/#Shazam
slika 3 [online]. 2014. Dostopno na spletnem naslovu: http://www.buzzle.com/articles/how-does-the-shazam-app-work-in-identifying-music.html
slika 4 [online]. 2011. Dostopno na spletnem naslovu: http://www.soyoucode.com/2011/how-does-shazam-recognize-song
slika 5 [online]. 2011. Dostopno na spletnem naslovu: http://www.soyoucode.com/2011/how-does-shazam-recognize-song
slika 6 [online]. 2010. Dostopno na spletnem naslovu: http://gizmodo.com/5647458/how-shazam-works-to-identify-nearly-every-song-you-throw-at-it
slika 7 [online]. 2010. Dostopno na spletnem naslovu: http://gizmodo.com/5647458/how-shazam-works-to-identify-nearly-every-song-you-throw-at-it
slika 8 [online]. 2010. Dostopno na spletnem naslovu: http://gizmodo.com/5647458/how-shazam-works-to-identify-nearly-every-song-you-throw-at-it

Gladiator TUGV - GAL NOVAK

TUVG (Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle) program je bil ustvarjen da podpira ameriške marince. Robot lahko strelja, pobija ljudi in vlomi vrata, z svojim ekstremno preprostim operacijskim sistemom.








Specifikacije:


teža: 725 kg                                                                    
dolžina: 1,8 m
širina: 1,1 m
višina: 1,3 m
posadka: 0


Osnovne funkcije:


-prikazovanje slike v štabu( dnevne, nočne, termalne)
-pomoč na bojnem polju, obrambni sistem, in vlamljanje
-priključek s sireno ali megafonom po potrebi( za posebne misije)
-zelo dobro zavarovan in lahko prenese naboje vse do 7,6 mm


Status:


V letu 2004 so vozilo označili: ''v izdelovanju'' in je ta status ohranila do danes. Ni nobenih namigov, ki bi namigovali da bo naprava kadarkoli prišla na tržišče.


Konfiguracija:


Gladiator je konfiguriran tako, da ga označujemo Mobilna Bazna Enota, ki je usposobljena, da nosi dodatno strelivo in obenem dela vse svoje osnovne zgoraj omenjene funkcije.


Namen:

Gladiator je bil ustvarjen tako, da z lahkoto prenaša tovor prek bojišča ne glede na teren.

Razvoj:

Gladiator Program je bil pobuda US Marine Corps, ki temelji na skupni Army-Marine Corps Tactical vozila brez posadke (TUV). SLS so nastale z pehotne šole MNS INT. 12.1.1 dne 4. nov 1993 potrdil potrebo po taktičnih vozilih brez posadke in vojski odobril SLS. Obstoječa vozila brez posadke so vsebovala številne pomanjkljivosti, ki so nastale tako pri vojski in Marine Corps. Razvoj gladiatorja temelji, na tem da se podpre odstraniti pehota in pomoč pri nadzoru misije.

Marine Corp je začel razvoj Gladiatorja z razvojnim partner Validacija Model. Prvotni koncept za Gladiator je bilo vozilo, ki bi lahko zagotovilo zanesljivo izvidnico in zmogljivosti za frontno črto marincev. Prvotna velikost vozila je bila nastavljena tako, da bi bila se dva Gladiatorja lahko prilegala na hrbtu HMMWV. Prva različica Gladiatorja je bila razvita z ekipo državnih pogodbenih družb, ki se nahajajo na območju Huntsville Alabame, vendar so kmalu ugotovili da je velikost zelo nepraktična.

Marine Corp je spremenil zahtevo velikosti za eno vozilo, tako da se prilega v HMMWV in premika s skupino brez posadke.

Trije Gladiator CVMs modeli so bili razviti za Marine Corp. Prvi je bil bager na dizelski pogon, medtem ko sta druga dva 6 hibridna električna vozila na kolesih. Prvotni bager CVM ima poizvedovalne pripomočke in orožje, ki je bilo dobro povezano na eni vrteči se glavi, možnost streljanja v vse smeri. Zmožnost vozil se je povečala v obdobje treh let CVM programa. Vozila, so sposobna podpirati neposredni ogenj z uporabo M240 in M248 mitraljezi, UZI 9mm mitraljez, in FN303 manj smrtonosno orožje.

Viri:

https://en.wikipedia.org/wiki/Gladiator_Tactical_Unmanned_Ground_Vehicle#/media/File:Gladiator_240G.jpg

https://en.wikipedia.org/wiki/Gladiator_Tactical_Unmanned_Ground_Vehicle
https://www.youtube.com/watch?v=R_jjjPWha7k

Drone, brezpilotno letalo- URBAN LEČNIK SPAIĆ

Drone je brez pilotno letalo. Lahko ga upravljamo daljinsko ali pa mu že vnaprej določimo pot in podatke potrebne za letenje. Njegovi začetki segajo v vojaško industrijo. Vojska jih uporablja za opazovanje območij, iskanje ljudi in pa tudi kot vojno letalo (s seboj lahko prevaža strelivo) . Je zelo učinkovita stvar saj upravljalec letala/helikopterja ( obstaja več vrst in oblik) ni izpostavljen vsem okolijskim dejavnikom. Ta le sedi za mizo v pisarni.

Slika 1; Vojaški drone (Popular resistance)
Slika 2; Navadni drone za vsak dan (Best Buy)
Ker pa to ni bilo dovolj so se začeli pojavljati tudi v medijski industriji. Majhna napravica ki posname zračne posnetke nadomesti visoke stroške snemanja iz helikopterja (cena goriva, snemalna ekipa…). Trenutna pomanjkljivost je ta da baterija drona ne zdrži dovolj dolgo. Podobno kot pri telefonih si uporabniki želijo energetsko bolj zmogljivih naprav. Seveda pa so te napravice prišle tudi v naše domove. Čeprav se njihova cena začne dvigati od 400€ pa naprej, je vseeno priljubljena igrača. Tisti bolj spretni si napravo naredijo doma za veliko manj denarja.

Slika 3; Kamera v roki (Digital Trends)


Na tržišču se pojavla prva throwe and shot drone kamera – Lily. Princip delovanja je izjemno preprost, saj za njeno uporabo ne potrebujemo daljinskih upravljalnikov. Kamera prične snemati takoj po tem ko jo vržemo v zrak. Zaradi vgrajenega stabilizatorja, se avtomatsko uravna in prične snemati. Je neke vrste selfi kamera saj nam lahko sledi in nas snema po naši želji. Sledi nam s pomočjo GPS oddajnika ki ga moramo imeti pri sebi, lahko ga imamo kot uro na roki (je vodoodporen). Kamera nam lahko sledi iz strani, lahko je za nami, pred nami ali pa zajame celotno sliko.  Zmogljivost baterije je do 20min. Na trgovke police bo prišla februarja 2016m že zdaj pa se na kickstarterju odvija kampanja za zbiranje sredstev.




Slika 4; Vodoodpornost kamere (Digital trends)
Kamera je primerna za izlete saj je zelo kompaktna in majhna. V višino meri 8 cm, ima premer 26 cm in tehta le 1.3kg. Leti lahko v snegu, soncu, pristane na roki ali pa celo na vodi saj je vodoodporna. Na sprednji strani je vgrajena kamera s 12-magapixli in možnostjo snemanja v 1080p do 60 sličic na sekundo ali pa v 720p do 120 sličic na sekundo. GPS oddajnik ima vgrajen tudi mikrofon in nam tako omogoči snemanje zvoka iz tal. Potovalna višina kamere je od 1.75m nad teboj pa vse tja do 15m. Kamera se te lahko oddalji do največ 30m horizontalne razdalje in doseže največjo hitrost 40km/h. Kamera posnema marsikatere dele narave in nas nadvse navduši, ko nam kot sova pristane na roki.


Slika 5; GPS oddajnik (CNBC)


Slika 6; Droni v prihodnosti (CIO) 

Nazaj v prihodnost

V prihodnosti nas bodo droni spremljali povsod. Uporabljali se bodo v vojaške namene, na športnih prireditvah bodo spremljali naše nastope, mogoče nas bodo nekega jutra pričakali s pošto. Definitivno se jih bomo posluževali, vendar ali to pomeni da ne bomo imeli več zasebnosti?



Viri:

CNET. 2015. The Lily Camera is the point-and-shoot camera of drones [online]. [Datum zadnjega popravljanja 12. maj 2015; 9:00:00], [citirano 17. nov. 2015; 17:53]. Dostopno na spletnem naslovu: <http://www.cnet.com/products/lily-camera/>.

PAVLIN, Meta. 2015. Lily, prva throw-and-shoot drone kamera [online]. [Datum zadnjega popravljanja 15. maj 2015; 10:00:52], [citirano 17. nov. 2015; 17:53]. Dostopno na spletnem naslovu:  <http://citymagazine.si/clanek/lily-prva-throw-and-shoot-drone-kamera/>.

SHU, Lee. 2015. Lily isn’t just a quadcopter, it’s an autonomous personal cameraman in the sky. [online]. [Datum zadnjega popravljanja 22. maj 2001], [citirano 17. nov. 2015; 17:53]. Dostopno na spletnem naslovu: <http://www.digitaltrends.com/cool-tech/lily-camera-personal-cameraman/>.

sreda, 2. marec 2016

Prepoznavanje glasu - KAJA KUNAVER

Slika 1
Danes prepoznavanje glasu uporabljamo v vsakdanjem življenju, le da se tega ne zavedamo. Vsakič, ko pokličemo kakšno podjetje ali ko imamo zasebni klic in je oseba nedosegljiva, se oglasi telefonska tajnica, ki nam pove, da pustimo sporočilo po pisku. Pri nekaterih podjetjih lahko tudi po pisku poveš določene besede, da dobiš, kar želiš. Prepoznavanje pogovora lahko uporabljamo tudi doma npr., ko želimo da nam računalnik sam piše besedila ali elektronska sporočila. Računalnik izrečene besede prepozna in jih zapiše. To zelo pomaga tudi invalidnim ljudem, ki ne morejo uporabljati rok in slepim.



Slika 2
Prepoznavanje glasu delimo na dva dela; prepoznavanje glasu posameznega govorca in prepoznavanje govora - kaj je oseba rekla. Prepoznavanje govora je zmožnost programa, da identificira besede in fraze iz govorjenega jezika in jih spremeni v pisno obliko. Osnovni programi za prepoznavanje govora imajo omejen slovar besed in fraz ter bodo prepoznali le besede, ki bodo izrečene razločno. Namenjene so prepoznavanju govora naključnih oseb - na primer strank nekega podjetja, ki kličejo po telefonu in jih sistem za prepoznavo govora usmerja na podlagi izrečenih ukazov. Bolj napredni programi pa so prilagojeni določenemu govorcu in znajo prepoznavati tudi običajni govor.  Da bi to lahko dosegli, se mora program najprej naučiti razumeti določenega človeka, tako da ta prebere posebej v ta namen pripravljeno besedilo.


Slika 3

O prepoznavanje glasu govorca govorimo, ko program ugotovi ali govori neka določena oseba ali ne.

Preverjanje govorca (speaker verification) se uporablja pri varnostni zaščiti naših podatkov, da se zavaruje dostop do sistema (npr. telefonska banka). Sistemi delujejo na osnovi gesla, ki ga pozna in izgovori uporabnik (npr. izreči mora neko besedo, da se mu odpre dostop do sistema). Sistem na osnovi govora sestavi tako imenovani »prstni odtis glasu« in ga primerja z vnaprej posnetim zapisom, ki ga hrani program. Pri identifikaciji  govorca (speaker identification) pa »prstni odtis« primerjamo z posnetimi »prstnimi odtisi« več različnih ljudi in na podlagi najboljšega ujemanja določimo govorca.  Sistemi za preverjanje in identifikacijo govorcev lahko delujejo na podlagi točno določene fraze, ki jo mora oseba izgovoriti ali pa na podlagi prostega govora, v katerem program sam prepozna določene vzorce.  Slednji način omogoča prepoznavo govorcev tudi brez učenja - na primer v kriminalistiki za prepoznavo identičnosti govorcev na različnih zvočnih posnetkih.


Poznamo štiri dostope, kako računalnik spremeni izgovorjene glasove v elektronsko pisno obliko:
·         Ujemanje preprostih vzorcev (vsaka beseda je prepoznana v celoti; npr. miza)
·         Analiza vzorcev glasu (vsaka beseda je razbita v bite, in prepoznana po značilnostih kot so npr. samoglasniki)
·         Jezikovno oblikovanje in statistična analiza (program z znanjem slovnice in verjetnosti sledenju ene besede drugi, pospeši prepoznavanje besed)
·         Umetno živčno omrežje (računalnik lahko verodostojno prepoznava vzorce, kot npr. kako se besedo sliši) 






Slika 4
Prepoznavanje glasu je ena iz najbolj zapletenih in kompleksnih računalniški znanosti, ker vsebuje veliko lingvistike, matematike in programiranja. Za izdelovanje programov za prepoznavanje glasu potrebuješ ljudi, ki se spoznajo na ta področja. To je lingvist ali jezikoslovec, ki raziskuje naravni človeški jezik, programer, ki s pomočjo programiranja poišče algoritem za rešitev računalniškega problema, matematik, ki raziskuje vzorce, ki se lahko nahajajo v številih, prostoru, znanosti, računalnikih, navideznih ali stvarnih abstrakcijah, oziroma kjerkoli. Poleg njih bi pa omenila še kriminaliste, ki prepoznavanje glasu uporabljajo pri svojem delu, da odkriva dokaze kriminala.



Viri:

Ed Grabianowski: How Speech Recognition Works [online](citirano: 20.11.2015, 19:00) Dostopno na:  http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/high-tech-gadgets/speech-recognition.htm
Speaker recognition;  10.9.2015, 15:14 [online](citirano: 20.11.2015, 19:23) Dostopno na:   https://en.wikipedia.org/wiki/Speaker_recognition
Speech recognition definition;  marec 2007 [online](citirano: 20.11.2015, 20:07)  Dostopno na:  http://searchcrm.techtarget.com/definition/speech-recognition
Types of Speech Recognition 2015 [online](citirano: 20.11.2015, 20:38)  Dostopno na:  http://www.lumenvox.com/resources/tips/types-of-speech-recognition.aspx
Chris Woodford: Voice recognition software; 7.6.2015 [online](citirano: 20.11.2015, 19:46) Dostopno na:  http://www.explainthatstuff.com/voicerecognition.html

 Slike: 

Slika 1: Leo; 1.6.2012 Dostopno na: http://www.sodahead.com/living/do-voice-recognition-devices-understand-you/question-2695897/ [online](citirano: 20.11.2015, 21:53)
Slika 2: http://copia.com.au/medical-speech-recognition/ [online](citirano: 20.11.2015, 21:36)
Slika 3: http://and-bmod.com/how-to-windows-speech-recognition-2/ [online](citirano: 20.11.2015, 21:57)
Slika 4: https://xiph.org/~xiphmont/demo/opus/demo3.shtml

Siri-umetna inteligenca - ALJAŽ VELKAVRH





UVOD

Siri je program, katerega imajo vsi pametni telefoni in ure podjetja Apple. Je ustvarjen na podlagi umetne inteligence, služi pa nam kot vir informacij in osebni asistent. Deluje na osnovi vprašanje in odgovor. Prvič smo Siri lahko videli 28. 4. 2010, bilo je tudi govora, da bo program na voljo tudi za vse uporabnike BlackBerry-jev in Androidov. Sprva je bil na voljo kot aplikacija, v iOS 5 pa je postal del naprave (integrirano). Prvi telefon, ki je imel integriran Siri je bil iPhone 4s. Sedaj je postal tudi del Applovih ur, ki so naredile velik korak v smeri pametnih ur.

DELOVANJE

Deluje na podlagi prepoznavanja glasu, ki ga pretvori v programski jezik. Svoje znanje širi vsakič, ko se pogovarja z uporabnikom. Zbira njegove vprašanja in jih shranjuje v bazi podatkov. Teh vprašanj in odgovorov je že zelo veliko, zato program išče najbolj primeren odgovor na vprašanje, ki ga ima v bazi podatkov. Temu lahko rečemo tudi začaran krog, saj bolj ko ga uporabljamo, boljše nam lahko odgovori. Algoritem ima tudi posebno lastnost, trudi se da se ne bi ponavljal. Tudi, če boš večkrat vprašal isto stvar, bo Siri vedno odgovorila z drugimi besedami, prav to daje človeku manjši občutek, da se pogovarja z računalnikom, kakor če bi bil pogovor ves čas isti. 

UPORABA

Uporabljamo ga, kot sem že prej napisal v vsakdanjem življenju, ko imamo kakšno vprašanje, željo, se bo Siri potrudila na to odgovoriti, ustreči, kar je v kakšnem primeru nemogoče. Siri recimo ne more spreminjati mehanskih stvari v telefonu, kot je na primer regulacija glasnosti, ter odpiranje in zaklepanje telefona, vendar take stvari po mojem mnenju niti niso tako nemogoče oz. nedoseglive kot mislimo, upam si trditi da bomo čez nekaj let lahko s Siri komunicirali, kot s pravim človekom in bo lahko opravila zvočni del turingovega testa.

TURINGOV TEST

Alan Turing je razvil test, katerega naj bi opravil program, ki bi se obnašal popolnoma enako kot človek. Cilj testa je postaviti v prostor sodnika, ki bo spremljal pogovor med človekom in računalnikom. Če ta ne bo prepričan kateri od teh dveh je računalnik in kateri človek, bo ta program, opravil preizkus. Nekateri menijo, da naj bi bil test že "premagan", spet drugi pa, da je ta stvar za enkrat še nedosegljiva. Nedvomno smo vedno bližje dnevu, ko bomo test opravili, nekateri menijo, da bo tisti dan za nas poguben, saj nas bodo s tako inteligenco računalniki prekosili.

 

 

KAJ JE UMETNA INTELIGENCA?

Je področje informatike z interdisciplinarnim značajem. Cilj umetne inteligence je, da bi naprava znala razpolagati z inteligenco, poleg tega pa je cilj izdelati stroj, ki posnema človeško razmišljanje (vlkučena tudi čustva in zavest).                                               

KAJ POTREBUJEMO ZA DELOVANJE SIRI?

Potrebujemo pametno napravo proizvajalca Apple, kot je iPhone, iPad, iPod, Apple Watch, saj deluje le na operacijskem sistemu iOS. Potrebujemo tudi internetno povezavo, lahko je wi-fi, ali vključen prenos podatkov. S tem Siri lahko sploh pride do svoje baze podatkov, ter nam omogoča nemoteno delovanje.



KATERE FUNKCIJE IMA SIRI?

Funkcij je zelo veliko. Pokrivajo večino tematik in stvari, ki jih ima telefon, kakor tudi življenje. S pomočjo Siri lahko naročimo pico, ali pa zahtevamo predvajanje glasbe itd. Na žalost Siri še ni sinhronizirana v Slovenščino, zato tudi ne prepozna slovenskega jezika. Z njo moramo govoriti v Angleščini, zato so tudi komande v angleškem jeziku.



“Show my photos from Utah last August”
“Find videos I took at Iva’s birthday party”
“Text Pete ‘See you soon smiley exclamation point’”
“Read my latest email”
“What movies are playing today?”
“Shuffle my Road Trip playlist”
“Find pics from my trip to Aspen in 2014”
“Find a table for four tonight in Chicago”
“Show my selfies from New Year’s Eve”
“Call Dad at work”
“Hey Siri, what song is this?”
“Get the Minecraft app”
“When is sunset in Paris?”
“Flip a coin”
“Find books by C. S. Lewis”
“What’s an 18% tip on $85?”
“Yes or no?”
“Read me a haiku”
“Learn to pronounce my name”
“Hey Siri 8 ball, will I win the lottery?”
“Wake me up at 7 AM tomorrow”
“How’s the weather tomorrow?”
“Move my 2 PM meeting to 2:30”
“Do I have any new texts from Rick?”
“How humid is it in New York right now?”
“Do people like The Theory of Everything?”
“Did the Chicago Cubs win?”
“Why did the chicken cross the road?”
“When is the next Mavericks home game?”
“Roll a die”

POKLICI

Za neprekinjeno delovanje programa potrebujemo množico dobro izkušenih programerjev, ki poskrbijo od različnih napak, pa do oglaševanja programa. Službo lahko dobijo tudi oblikovalci fotografij in ljudje, ki se spoznajo na design.


ZAKLJUČEK

Umetna inteligenca je postala vsakdanji del našega življenja. Je to dobro ali slabo? Vsekakor prinaša pozitivne in negativne posledice, je pa v današnjem svetu nujno potrebna, kot tudi to, da se ves čas razvija. Do sedaj nam je zelo olajšala življenje, vse gre v to smer, da nam ga bo še bolj. Primerno se mi zdi, da članek zaključim s Haikujem, ki ga je povedala Siri:
"All day and all night,
I have listened as you spoke.
Charge my battery"


VIRI:

Wikipedija, prosta enciklopedija, umetna inteligenca: https://goo.gl/d2CtWB
Wikipedija, prosta enciklopedija, turingov test: https://goo.gl/zuN5Dz
Applova uradna spletna stran, siri: http://goo.gl/mlyHqo
Wikipedija, prosta enciklopedija, Siri: https://goo.gl/unBkN5

 

SLIKE:

Siri logo: http://goo.gl/sstxxe
Sing me a song Siri: http://goo.gl/zk7FOJ
Meet the real woman behind the voice of Siri: https://goo.gl/4ZoMgk
Umetna inteligenca: http://goo.gl/2Nbwlb
Siri: http://goo.gl/aL6qbs
Siri commands: http://goo.gl/pfayiK

Volvo IntelliSafe Auto Pilot - LUKA PODBORŠEK


VOLVOV RAZVOJ

 

Švedski proizvajalec vozil Volvo je razvil samostojen sistem za varno vožnjo, ki deluje brez nadzora voznika in se imenuje IntelliSafe Auto Pilot. Volvo je eden izmed najnaprednejših proizvajalcev vozil na svetu, saj razvija zelo pomembne inovacije v avtomobilizmu. Njihovi avtomobili že od nekdaj veljajo za najbolj napredne in najbolj varne avtomobile na svetu. Statistika je pokazala da je se najmanj prometnih nesreč zgodi v Skandinaviji, zato Volvo že izboljšuje varnost v prevoznih sredstvih, saj bodo v naslednjih letih zagotovili, da v njihovih vozilih ne bo smrtnih žrtev. Švedi se že kar nekaj let se ukvarjajo z sistemi za vožnjo brez voznikovega nadzora, to se imenuje avto pilot.



AVTO PILOT



Avto pilot je sistem za upravljanje nekega vozila brez posredovanja človeka. Uporablja se predvsem v letalih, ladjah, raketah, avtomobilih in drugje. V prihodnosti bo avto pilot zelo olajšal in nadomestil človekov nadzor nad vožnjo, vendar je do tega še zelo dolga pot.


DELOVANJE AVTO PILOTA



Na začetku bo Volvo svoj sistem preizkusil v terencu XC 90, nato pa bo sistem razvil še za ostala osebna vozila. V razvojnem centru v švedskem Göteborgu je razvil tehnologijo IntelliSafe. V testnem obdobju bo s sistemom opremil 100 terenskih vozil XC 90 in bo z njimi začel vožnjo po cestah Göteborga. To novost lahko pričakujemo na evropskem trgu ob začetku leta 2017. Pri Volvu so povedali, da bodo na ostale avtomobile namestili sistem za samodejno vožnjo, v Evropi se to pričakuje okoli leta 2020. Volvo jo vozilo opremil z številnimi dodatki, ki vozilu omogočajo funkcijo samodejne vožnje. Na zunanjo stran avtomobil so namestili kamere, ki imajo vidni kot 360° in opazujejo dogajanje na cesti. V avto so vgradili tudi razne senzorje, ki merijo varnostno razdaljo in oddaljenost od drugih prevoznih sredstev. Na armaturni plošči se nahaja velik zaslon na dotik, kateri prikazuje navigacijo oz. pot, po kateri se trenutno peljemo. Sistem je namenjen varnemu in hitremu prenosu nadzora z voznika na avtomobil. Voznik bo program samostojne vožnje aktiviral s pritiskom obeh volanskih ročic. Takrat bodo lučke na volanskem obroču začele utripati zeleno, ob pritisku ročic še enkrat bo dokončno aktiviral sistem in utripanje bo prenehalo. Avtomobil bo takrat začel voziti samostojno. Če bo avtomobil prek kamer in senzorjev zaznal, da samostojna vožnja ni več mogoča oz. če je ovirana, bo napovedal predajo nadzora vozila nazaj vozniku, ta pa bo imel minuto časa, da prevzame nadzor nad vožnjo. Če tega ne bo storil, se bo sistem izključil in avtomobil se bo varno in samodejno ustavil ob robu ceste. Poleg IntellSafe Auto Pilota Volvo razvija tudi sistem za parkiranje avtomobila brez navzočnosti voznika. Avto bo prek kamer in senzorjev zaznal vse dejavnike okrog sebe in uspešno parkiral brez pomoči.


AVTO PILOTI OSTALIH PROIZVAJALCEV


Tudi ostali proizvajalci avtomobilov so razvili različne sisteme za samodenjo vožnjo. Pri ameriškem podjetju Tesla, se ukvarjajo z proizvodnjo avtomobilov na električni pogon. Pred nekaj leti so izumili svoj avto pilot, ki deluje v modelu S. Njihova limuzina Model S ima približno 500 km dosega brez vmesnega polnjenja. Nemci so tudi pred  kratkim predstavili svojo različico avto pilota. Ta se imenuje Intelligent Drive, ki je vgrajen v najprestižnejšem razredu S. Pred 2 leti so postavili nov mejnik v zgodovini avtomobilizma, z Mercedesom Benzom S 500 Intelligent Drive so namreč prevozili 100 km dolgo pot v Nemčiji. Tudi pri Fordu so razvili tehnologijo za samostojno vozeče avtomobile. Trenutno v Michiganu testirajo posebne Mondee, ki so opremljeni z najnovejšo tehnologijo. Na avtomobilih so nameščeni posebni senzorji, ki generirajo zemljevid okolice v 3D. S pomočjo različnih laserjev merijo razdaljo in odboj svetlobe sestavijo 3D zemljevid okolja v katerem se avtomobil nahaja.




ZAKLJUČKI IN POVZETEK


Avto piloti nam lahko zelo olajšajo vožnjo, imajo pa tudi slabe lastnosti. Nekaj mesecev nazaj so pri Tesli poročali o tem, da je njihov samovozeč avtomobil med vožnjo povozil človeka, ker ga avto pilot ni zaznal. Letos poleti je bil avtonomni Googlov avto udeležen v nesreči, kjer so bili potniki lažje poškodovani. Nesrečo je povzročil neprevidni voznik drugega avtomobila, ki je trčil v Googlovega. Po podatkih Googla njihovi avtomobili niso še nikoli povzročili nesreče na cesti, krivci so bili ostali vozniki, ki niso bili pozorni na razmere v prometu. Mislim, da so avto piloti zelo uporabni, saj vozniku ni potrebno biti ves čas pozoren na promet okoli sebe. Med samodejno vožnjo lahko pride do kakšne napake v sistemu, ki lahko povzroči hudo nesrečo z smrtnim izidom. Avto piloti se morajo še dodobra izpopolniti, preden jih lahko začnejo serijsko vgrajevati v avtomobile. 



 VIRI IN LITERATURA


PAVŠIČ, Gregor. 2015 Volvo XC90 samodejna vožnja [online] [citirano 15.11.2015] (dostopno na spletnem naslovu 9.12.2015): http://www.siol.net/avtomoto/novice/2015/10/volvo_xc90_samostojna_voznja.aspx
Volvo. 2015 Intellisafe auto pilot [online] (dostopno na spletnem naslovu 15.11.2015): http://www.volvocars.com/intl/about/our-innovation-brands/intellisafe/intellisafe-autopilot
GREGORČIČ, Jure. 2015 Volvov avto pilot in samodejna vožnja [online] [citirano 15.11.2015] (dostopno na spletnem naslovu 15.11.2015): http://www.siol.net/avtomoto/zanimivosti/tehnika/2014/05/volvo_avtopilot_samodejna_voznja.aspx
BRANMAN, Miles. 2015 Volvo reveals its ‘intellisafe’ autonomous driving technology [online] (dostopno na spletnem naslovu 15.11.2015): http://www.digitaltrends.com/cars/volvo-intellisafe-self-driving-technology-specs-video-news/
GREGORČIČ, Jure. 2015 Mercedes Benz odpeljal 100 km brez voznika [online] [citirano 15.11.2015] (dostopno na spletnem naslovu 9.12.2015): http://www.siol.net/avtomoto/novice/2013/09/mb_s_route_pilot.aspx
STOKLOSA, Alexander. 2015 Volvo Details Auto-Pilot Feature for Its Self-Driving Feature [online] (dostopno na spletnem naslovu 15.11.2015): http://blog.caranddriver.com/volvo-details-auto-pilot-feature-for-its-self-driving-feature/


VIRI SLIK


ADAC. 2015 Volvo XC90 crashtest [online] (dostopno 9.12.2015): https://www.adac.de/_ext/itr/tests/Crashtest/CT0540_xl.jpg
BLOGSPOT. 2015 Volvo XC90 [online] (dostopno 9.12.2015): https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjkd9WjAt6oIAriKlOyZ1zfZ9OKu4u05MKzSLvwz4OfGiH5DtFVE_qJr-Z3ClbS5G5BrW6ePvZWqrKG7-bHXoYCrgPRVw7tqSIMfi5yjAlddG4xQZeHsG0NnPVv3uFBuAgJqBm_W_pQf4A/s1600/Volvo-XC90-2015-1.jpg
FORMTRENDS. 2015 Volvo Intellisafe auto pilot interface [online] (dostopno 9.12.2015): http://i0.wp.com/formtrends.com/wp-content/uploads/2015/10/volvo-intellisafe-auto-pilot-interface_02.jpg
VOLVO CARS. 2015 Intellisafe auto pilot [online] (dostopno 9.12.2015): http://assets.volvocars.com/intl/~/media/shared-assets/master/images/exteriorfeatures/exteriorfeature-two/our-innovation-brands/intellisafe/autopilot/thisisautonomous/whatisautonomusdriving_drivingexplained_exf2.jpg?w=800
IBTIMES. 2015 Tesla model S auto pilot [online] (dostopno 9.12.2015): http://d.ibtimes.co.uk/en/full/1463704/tesla-model-s-autopilot.jpg?w=736
AMAZONAWS. 2015 Fusion Mcity [online] (dostopno 9.12.2015): http://s3.amazonaws.com/digitaltrends-uploads-prod/2015/11/autonomous-fusion-mcity-39A9958_HR.jpg
THE CAR CONNECTION. 2015 Mercedes Benz s500 intelligent drive prototype [online] (dostopno 9.12.2015): http://images.thecarconnection.com/lrg/mercedes-benz-s500-intelligent-drive-prototype_100440259_l.jpg